カメラ・キャリブレーションと3次元復元

calib_1 自分のカメラがどのくらい良いのか判定しよう．それで撮影した画像に何かしらの歪みがあるだろうか？もしあるとすれば，どうやって修正すれば良いだろうか？
calib_2 ここでは、キャリブレーションモジュールを使ってちょっとかっこ良い3次元効果の作り方を紹介する．
calib_3 エピポーラ幾何とエピポーラ制約を理解する．
calib_4 複数の2次元画像から奥行き情報を抽出しよう．