大地広暁の卒業研究への道

履歴

Natasha Kholgade, Tomas Simon, Alexei Efros, & Yaser Sheikh (2014): 3D Object Maniqulation in a Single Photograph using Stock 3D Models (3Dオブジェクトマニピュレーション)
Natasha Kholgade, Tomas Simon, Alexei Efros, & Yaser Sheikh (2014): 3D object manipulation in a single photograph using stock 3D models. ACM Transactions on Graphics (TOG). 33(4). 1-12.
Gigazine. (2014). 上記の日本語解説(関連記事あり)
複数の写真から３Dモデルを作成する
- 深度データを使用しないため機械の精度には関係しない
- 複雑なモデルになれば実現性が低い
３Dモデルを作成するソフトを使う

題目:
「単一画像からの3次元データ」についての研究
目的:
一画像の3次元データから３Dモデルの欠品を発見するという研究(例えばコップの欠けているモノを発見する等)
動機:
I化や機械化が進み、今後人のやっていた仕事を機械が代わって行うようになると考える。工場などの製品の生産の際、欠品の検査を人に代わって機械が行え無いかと考え、やってみたいと思ったから
新規性:
単一画像なので複数のカメラを必要としない
予想される困難:
単純にテーマが難しいかも知れない。単一画像の深度測定でどの程度の精度があるか分からない。同じ３Dモデルを測定しても同じようなデータが取れるかわからないためどの程度の差を異常と判断するかの線引きが難しいと考える。
関連研究:
資料:
道具、準備、学習
- Open3D
- Kinect
- テンプレートマッチング等の正常か異常化を認識するもの
研究計画
1. 春休み期間
  昨年の田原先輩がやっていた研究と類似するところが多いと思うので先輩のページにある関連研究について調べる。Open3Dなど必要になるモノが確定しているものの学習を少しづつ勉強していく
2. 春学期　　　　　
3. 夏休み期間
4. 秋学期
評価方法:
波及効果: