キーポイントの検出器だけ、記述子だけ、またその両方が提案されているものが多数ある。
| 手法 | 検出器 | 記述子 | 回転 | スケール |
|---|---|---|---|---|
| SIFT | DoG | 輝度勾配ヒストグラム | 支配的な輝度勾配方向 | DoGピラミッド |
| SURF | ボックスフィルタ | ボックスフィルタによる輝度勾配の和と絶対値の和 | 同上 | ボックスフィルタピラミッド |
| BRISK | FAST または AGAST | 規則的なサンプリング点上のBRIEFを元にしたバイナリ局所記述子 | 同上 | FASTスコアを利用したスケールスペース |
| ORB | oFAST | 学習によるサンプリング点上のBRIEFを元にしたバイナリ局所記述子 | 輝度の重心 | F複数スケールの画像ピラミッド |
出典: https://qiita.com/hmichu/items/f5f1c778a155c7c414fd
| 名称 | 手法 (カッコ書きは検出・記述子のどちらかの場合) | 記述子の表現 | 参考資料 |
|---|---|---|---|
| cv2.GFTTDetector | goodFeaturesToTrack (特徴点検出) | - | |
| cv2.AgastFeatureDetector | AGAST (特徴点検出) | - | |
| cv2.FastFeatureDetector | FAST (特徴点検出) | - | http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_feature2d/py_fast/py_fast.html |
| cv2.MSER | MSER (特徴点検出) | - | |
| cv2.BRISK | BRISK | バイナリ | |
| cv2.KAZE | KAZE | スケール | |
| cv2.ORB | ORB | バイナリ | http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_feature2d/py_orb/py_orb.html |
| cv2.AKAZE | A-KAZE | バイナリ | https://qiita.com/hitomatagi/items/caac014b7ab246faf6b1 |
| cv2.xfeatures2d.StarDetector | StarDetector (特徴点検出) | - | |
| cv2.xfeatures2d.MSDDetector | MSD (特徴点検出) | - | |
| cv2.xfeatures2d.LATCH | LATCH (特徴量記述) | バイナリ | |
| cv2.xfeatures2d.LUCID | LUCID (特徴量記述) | ? | |
| cv2.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor | BRIEF (特徴量記述) | バイナリ | http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_feature2d/py_brief/py_brief.html |
| cv2.xfeatures2d.DAISY | DAISY (特徴量記述) | 実数ベクトル | |
| cv2.xfeatures2d.FREAK | FREAK (特徴量記述) | バイナリ | |
| cv2.xfeatures2d.SIFT | SIFT | 実数ベクトル | http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_feature2d/py_sift_intro/py_sift_intro.html |
| cv2.xfeatures2d.SURF | SURF | 実数ベクトル | http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_feature2d/py_surf_intro/py_surf_intro.html |