カメラ・キャリブレーションと3次元復元

• カメラ・キャリブレーション https://whitewell.sakura.ne.jp/OpenCV/Notebook/callibration.ipynb
  自分のカメラがどのくらい良いのか判定しよう．それで撮影した画像に何かしらの歪みがあるだろうか？もしあるとすれば，どうやって修正すれば良いだろうか？

• 姿勢推定 https://whitewell.sakura.ne.jp/OpenCV/Notebook/pose.ipynb
  ここでは、キャリブレーションモジュールを使ってちょっとかっこ良い3次元効果の作り方を紹介する．

• エピポーラ幾何 https://whitewell.sakura.ne.jp/OpenCV/Notebook/epipolar_geometry.ipynb
  エピポーラ幾何とエピポーラ制約を理解する．

• ステレオ画 像から距離計測 https://whitewell.sakura.ne.jp/OpenCV/Notebook/depthmap.ipynb
  複数の2次元画像から奥行き情報を抽出しよう．