Reconstruction system¶

再構成システム

このチュートリアルでは、RGBDシーケンスから3Dシーンを再構築するための完全なパイプラインを示す。パイプラインは Choi et al.(2015)に基づいている。 Park et al.(2017)で紹介されたいくつかのアイデアは、より良い再構築結果のために採用されている。

Choi, S., Zhou, Q.-Y. & Koltun, V. (2015) Robust Reconstruction of Indoor Scenes. In CVPR 2015.
Park, J., Zhou, Q.-Y. & Koltun, V. (2017) Colored Point Cloud Registration Revisited. ICCV 2017.